Boas.
È normal e apanágio das câmeras com microfone embutido na própria câmera (que creio ser o caso da tua, e que é comum a todas as câmeras de video doméstico). Em umas mais, noutras menos, o facto é que o microfone capta o som proveniente do motor do zoom, dai esse ruido.

A única forma de eliminar o ruido é através da captação do audio através de um microfone externo, e que no teu caso não sei se a câmera aceita. Terás de verificar se a câmera tem ligaçôes para lhe poder ligar um microfone.

Fora esta solução, não resta outra. Só a de evitar o uso do zoom. Boas.