Robot Sepios inspira-se na movimentação natural dos peixes,usando quatro "barbatanas, com a possibilidade de se deslocar em qualquer direção (incluindo rotações sobre qualquer eixo) e sendo imune às algas.
Deste modo amplia-se a aperfeiçoa-se a utilização de meios que permitem a captura de imagens subaquáticas:
http://www.newscientist.com/article/dn26782#.VLwBzppyaUk
https://www.youtube.com/watch?v=UQG05uGTmzQ